Sucessão Apostólica
Jesus disse a [Simão Pedro]: "Eu te digo que tu és Pedro, e sobre esta pedra edificarei a minha igreja... Mateus 16:18
O que é Sucessão Apostólica?
Jesus disse a [Simão Pedro]: "Eu te digo: tu és Pedro, e sobre esta pedra edificarei a minha igreja, e as portas do inferno não prevalecerão contra ela. Eu te darei as chaves do reino dos céus. Tudo o que ligares na terra será ligado nos céus; e tudo o que desligares na terra será desligado nos céus." Mateus 16:18-19
A Sucessão Apostólica descreve como o ensino e a autoridade governante da Igreja, estabelecidos pelo próprio Cristo por meio de seus Apóstolos, sob a liderança e em comunhão com São Pedro, foram transmitidos ao longo dos séculos na hierarquia católica. Quando Cristo estabeleceu sua Igreja como a única assembleia do povo fiel de Deus, deu-lhe uma estrutura e hierarquia visíveis. Fez isso selecionando Doze Apóstolos para servirem como seus primeiros bispos, e dentre esses homens escolheu São Pedro como sua cabeça, a "Rocha" sobre a qual construiria sua Igreja. Cristo "formou [seus Apóstolos] segundo o modelo de um colégio ou grupo estável, sobre o qual constituiu Pedro, escolhido dentre eles" (LG 19; cf. Lucas 6:13; João 21:15-17). Ao dar a São Pedro as "chaves do reino", Cristo nomeou seu Apóstolo principal como seu vigário, sua fonte e sinal de unidade eclesial na terra.

"Assim como no Evangelho... São Pedro e os outros apóstolos constituem um só colégio apostólico, assim também o Romano Pontífice, sucessor de Pedro, e os bispos, sucessores dos apóstolos, estão unidos." (Lumen Gentium 22; cf. CIC 330) São Pedro e os Apóstolos ensinariam em nome de Cristo, sob a orientação do Espírito Santo, que garante que a autoridade docente da Igreja (Magistério) estará sempre protegida contra erros doutrinários. (Cf. CIC 85-88, 830-834, 882, 936)
O Catecismo da Igreja Católica, parágrafo 880, aborda esta questão.
-A Bíblia Didache, página 1273
Deram-lhes sortes, e a sorte caiu sobre Matias, e ele foi contado com os onze apóstolos.
Atos dos Apóstolos 1:26
Logo após a ascensão de Cristo ao Céu, os Apóstolos reconheceram a necessidade de nomear sucessores. Sabiam que a missão que Cristo lhes confiara continuaria além de suas mortes e perduraria até a Segunda Vinda, por isso elegeram São Matias para substituir Judas.
Mais tarde, o próprio Cristo chamou São Paulo para ser apóstolo. Os santos Timóteo e Tito também estavam entre os primeiros homens designados e ordenados para participar da missão apostólica. (Cf. CIC 77,883-896, 1087) Os primeiros Padres da Igreja, como o Papa São Clemente I (falecido por volta de 99 d.C.), testemunham essa sucessão (cf. I Clemente, 44,1-3). Todos os bispos católicos hoje assumem seu ofício por meio da consagração episcopal e traçam sua autoridade em uma linha ininterrupta até os apóstolos originais do cristianismo do primeiro século. O próprio Papa é um sucessor direto de São Pedro. (Cf. CIC 1555-1560, 1576)
Quem são os Portadores das Obrigações e da Autoridade que Cristo confiou à Igreja?
Então Jesus se aproximou e disse-lhes: "Todo o poder no céu e na terra me foi dado. Portanto, vão e façam discípulos de todas as nações, batizando-os em nome do Pai, e do Filho, e do Espírito Santo, ensinando-os a guardar tudo o que eu lhes ordenei. E eis que eu estou sempre com vocês, até o fim dos tempos." Mateus 28:18-20

Na passagem bíblica acima, Mateus registra os Apóstolos como os portadores das obrigações e da autoridade que Cristo confiou à Igreja. O texto menciona apenas "os onze", isto é, os Apóstolos menos Judas Iscariotes. Estes são aqueles que Cristo escolheu para ocupar o Seu lugar como pastores do Seu rebanho. Este é o contexto do mandamento dado a eles de fazer discípulos e batizar, e da Sua promessa de permanecer com eles "até o fim dos tempos".
Isso também corresponde a outros compromissos de autoridade e responsabilidade de Cristo com os apóstolos, como o poder das chaves (Mateus 16:13-18 e Mateus 18:8) e o perdão dos pecados (João 20:19-23).
Como todos os Apóstolos morreram, presume-se também que "até o fim dos tempos" outros assumirão seus cargos depois deles, como Matias assumiu o de Judas (Atos dos Apóstolos 1:15-26). De fato, em todos os lugares por onde os Apóstolos passaram, eles nomearam sucessores, como Paulo nomeou Timóteo e Tito. No século II, Santo Irineu de Lyon listará os sucessores de Pedro na Sé Romana, em contraste com os hereges de sua época, que não podem reivindicar tal autoridade.
Cristo também está com a Igreja "até o fim dos tempos" de outras maneiras. No entanto, Ele está presente de forma única e mais importante na Sagrada Eucaristia, por meio da qual Seu Santo Sacrifício é lembrado e tornado presente, na dádiva de Si mesmo na Sagrada Comunhão e por permanecer conosco em nossos tabernáculos. De todas essas maneiras, a continuidade e a unidade do ministério redentor de Cristo são garantidas até que Ele volte (cf. João 16:13-15; João 17:2-21).
-da Eternal Word Television Network (EWTN)